E系列摆线针轮RV减速机工作原理
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摘要：E系列摆线针轮RV减速机工作原理 HRV-E 工作原理： RV-E 型减速器是二级减速型。 第一减速部分 行星轮减速器结构 旋转输入轴，其一端的太阳轮传递到行星轮，按齿比进行减速。 第二减
E系列摆线针轮RV减速机工作原理
HRV-E 工作原理：
RV-E 型减速器是二级减速型。
第一减速部分 行星轮减速器结构
旋转输入轴，其一端的太阳轮传递到行星轮，按齿比进行减速。
第二减速部分差动齿轮减速器结构
行星轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部分的输入，在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装摆线轮。针齿壳内壁以同等间距开有针销孔安装针销，针销数量比摆线轮的齿数多1个。如果固定针齿壳转动行星轮，则摆线轮由于曲柄轴的偏心运动而进行平行四边形运动。此时如果曲柄轴转动1周，则摆线轮会沿着曲柄轴相反的方向转动1个齿。这个转动被输出到第二减速部分的行星架上。若将行星架固定时，针齿壳则成为输出端。
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