明代飞行类火器鼻祖：神火飞鸦 火龙出水
明代飞行类火器鼻祖：神火飞鸦 火龙出水
明代史书上记载的军用火器“神火飞鸦”外型似飞鸟用竹编制而成的骨架上，安装有4枚带羽毛箭翎，装有火药推进用的火箭。这是一种带有弹头的导弹。
为了伪装麻痹敌人，也有在主体上装上鸟羽的，看上去很像天空中的飞鸟，不易于被敌人识破。据说有的飞行能力长达300米。内装填充的火药可在命中目标后燃烧爆炸，是一种攻城拔寨的强力火器，爆炸时的飞鸦宛如今日的火箭弹。
明代史书还记载了一种原始的火箭弹——震天雷炮，这是竹编框架上的推进火箭筒内藏的火球上，安上纸糊的翼，具有飞行能力的一种兵器。由于外形奇特，所以很容易被发现，为弥补这个缺点，才出现了后来的神火飞鸦。震天雷炮还有一个名字叫“火龙出水”。竹筒制的龙内装火箭，外装“起火”。“起火”将龙身射至空中，又点燃龙身内的火箭，于是火箭再次射出。这已经相当于一种两级火箭了。13世纪以后的中国元、明时代，火箭武器已有很大发展。到了16世纪，抗日名将戚继光已在军中大量装备火箭。箭长5尺以上，绑附火药筒，能远射300步，倭寇见之丧胆。
把火箭做成多级式，是作为延长射程方法的一种很先进的创新方式。火龙出水是明代诸多火箭中最先进的一种。除此之外，作为多级火箭类的火器，还有飞空沙筒。飞空沙筒，是利用火焰和喷射砂石大面积杀伤敌人的一种水战的大型火箭。为了防止敌人掌握结构上的秘密，还装有反方向飞行的火箭。
上述这些火器，构思新颖，外观也是很奇特，但是它们并没有成为主力武器，而且也没有任何的改进和升级。带弹头的导弹，以及多级火箭，竟然这样早的出现在波澜壮阔的中国古战场上，但是最终没有成为主流火器而延伸传承下来。
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